Laboratoire Partenarial Associé i-SMART - SHERPA-Engineering * UR TSCF-INRAE
2023 marque également la création d’un partenariat plus étroit entre l’Entreprise Innovante SHERPA-Engineering et l’UR TSCF d’INRAE dans le cadre d’un Laboratoire Partenarial Associé i-SMART innovation and Sustainable Methods Agricultural Robotics and off-road mobiliTy, centré sur trois projets de recherche au service du développement d’Outils et Méthodes pour la robotique agricole :
Projet 1 : Evaluer la durabilité environnementale des technologies de robotique agricole et des agroéquipements par le couplage des approches Systémique et d’Analyse de Cycle de Vie (ACV) dans une visée d’écoconception.
Ce projet a pour objet de répondre à des attentes de plus en plus fortes des constructeurs de machines agricoles en général et de robots agricoles en particulier : Celles de pouvoir disposer de critères d’évaluation des impacts environnementaux de leurs nouveaux produits non seulement lors de leurs utilisations (ex: impacts des nouvelles motorisations bas-carbone, usages des machines dans un contexte agro écologique) mais aussi lors de leurs écoconceptions en début de cycle de vie (ex: impacts de l’emploi de tels ou tels types de matériaux) ou de recyclage en fin de cycle de vie. Le couplage de l’ACV [Méthodes d’Analyse de Cycle de Vie et outils de description – INRAE-TSCF] et de l’Ingénierie Système [modélisation / représentation fine du fonctionnement des machines à différentes mailles- SHERPA-Engineering] permet d’offrir méthodes et outils originaux pour qualifier au plus près une nouvelle machine en absolu, mais aussi en relatif en pouvant la comparer par rapport à des machines existantes.
Projet 2: Développement d’Outils et Méthodes pour l’évaluation - par Essais physiques et Expertises - des performances et de la sécurité des robots agricoles et Off-road
Ce projet développe de nouvelles méthodes et protocoles de tests permettant de valider par essais physiques les exigences de sécurité et de façon plus générale d’évaluer les performances du système robotique dans la réalisation de différentes tâches.
Sur le plan de la conception, l’objet est d’élaborer une expertise sur des dossiers de conception vis-à-vis de la sureté de fonctionnement, des exigences et des plans de validation.
Projet 3 : Développement d’atelier de jumeaux numériques pour la robotique agricole / off-road
Les environnements et outils numériques développés / adaptés dans ce projet vont permettre d’accélérer le développement des solutions robotiques agricoles / off-road en permettant l’évaluation des sous-systèmes, des systèmes mais aussi des systèmes robotiques dans leurs espaces d’évolution / espaces de travail, y compris en amont de toute existence physique du robot. Ce projet propose la mise en place d’un atelier de jumeaux numériques dont l’objectif est de pouvoir répondre très rapidement (dès 2023) aux besoins des différents acteurs (industriels, recherche).
Sur le plan de la conception, l’objet est d’élaborer une expertise sur des dossiers de conception vis-à-vis de la sureté de fonctionnement, des exigences et des plans de validation.
